آلة بسيطة ويكيبيديا، الموسوعة الحرة
المِلْفَاف آلة تستخدم لرفع الأحمال وهي تمثل إحدى الآلات الست البسيطة التي طورت قديمًا، وتُعدُّ من أهم الاختراعات في التاريخ يتكون أبسط أنواع الملفاف من أسطوانة مثبتة على عجل بحيث تدوران على نفس المحور والملفاف رافعة من الطراز الأول انظر الرافعة، الذراع يمثل مركز الأسطوانة نقطة الارتكاز، ويمثل نصف قطر الأسطوانة ذراع الحمل